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泰科智能 APS精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器

泰科智能 APS精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器

APS精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器

泰科智能研發(fā)的APS系列精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá)1KW。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運(yùn)行,可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)反饋.


主要特點(diǎn):

控制驅(qū)動(dòng)直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)

控制模式:電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

PC軟件通過RS232通信設(shè)置調(diào)整參數(shù)

運(yùn)行模式:外部控制

外部控制命令:

步進(jìn)脈沖(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分輸入,最大速率為2M)

±10V模擬量速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)

PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)

編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

輸入輸出:

1個(gè)±10V模擬量輸入

6個(gè)數(shù)字量輸入,一個(gè)使能專用,5個(gè)可編程通用

2個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔:

反饋:

正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)

反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)

單一直流電源供電,供電電壓18-160VDC

連續(xù)電流最大12A,峰值電流最大36A

保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等

尺寸:168 x 100 x 31mm


主要應(yīng)用:

機(jī)器人,AGV小車,貼片機(jī),固晶機(jī),激光打標(biāo)機(jī),半導(dǎo)體組裝及測(cè)試設(shè)備,生物醫(yī)療設(shè)備,印刷、包裝、紡織、激光加工、數(shù)控機(jī)床、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中型自動(dòng)化設(shè)備。


型號(hào)命名信息:



標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品訂貨信息:

驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 供電電壓 (VDC) 連續(xù)電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 編碼器類型
APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 增量編碼器
APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 增量編碼器
APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 增量編碼器

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